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本说明书实施例公开了一种列车轨道线成对检测方法，涉及智能驾驶技术领域。方案包括：利用卷积神经网络提取特征得到特征图，利用成对锚提取特征图中的轨道特征，通过轨道特征生成轨道线，提高了对轨道线的检测效率，并且，当轨道线被遮挡时，利用成对轨道中左...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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