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本发明公开了一种清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法，通过双导纳控制回路实现主从机器人的力反馈遥操作控制，并使用变刚度算法实现与不同刚度物体的稳定接触，实现清除物体表面附着物的工程任务需求，通过变刚度算法实时修改导纳算法参数，...
该专利属于杭州景业智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州景业智能科技股份有限公司授权不得商用。

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