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本发明属于钢轨检测技术领域，本发明公开了一种自行走钢轨缺陷扫描检测机器人；包括壳体和工业相机，壳体设置在钢轨的外侧，还包括：切换组件，壳体设置有两个，壳体内均设置有两个工业相机，两个壳体之间通过切换组件连接。本发明通过设置切换组件行走组件，...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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