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本申请属于自动运输车领域，具体涉及一种存取货控制方法及仓储搬运机器人，存取货控制方法包括：控制车体系统移动，以使仓储搬运机器人移动到存取货设定位置；在仓储搬运机器人移动到存取货设定位置后，控制提升系统将滑架提升到存取货设定高度；获取第一倾角...
该专利属于众仓机器人（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众仓机器人（南京）有限公司授权不得商用。

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