下载一种多站多目标角度关联定位方法的技术资料

文档序号:45514964

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本发明公开了一种多站多目标角度关联定位方法,该方法首先对来自不同飞行器的角度测量集合进行分类,得到多组可能来源于同一目标的不同多飞行器角度测量值集合,为耦合权值最小二乘角度定位算法提供可靠的测量集;其次,建立一组包含飞行器自身位置估计误差与...
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