【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间探测与定位，尤其涉及一种多站多目标角度关联定位方法。
技术介绍
1、在当今诸多前沿领域，如军事作战、航空航天探索以及机器人协作等方面，多站多目标定位技术无疑起着举足轻重的作用。于军事范畴而言，精准掌握多个敌方目标的具体位置，是制定战略决策以及开展战术行动的重要依据，关乎整个作战行动的成败；在航空航天领域，飞行器执行空中交通管控、搜索救援等任务时，对多个目标进行准确定位是顺利完成这些使命的关键前提；定位是指通过获取到的一系列定位参数，借助定位参数与目标位置关系来估计目标位置的过程。角度定位过程通常使用测量站点与未知目标间的角度信息，来估计目标实际位置。
2、在多个飞行器对多个目标进行定位操作时，角度来源信息的缺失是一大棘手问题。由于缺乏明确的角度来源指示，致使测量数据之间的关联性变得极为复杂。在处理各飞行器所获取的测量数据时，很难清晰分辨出哪些角度测量值是对应于同一个目标的，这就极易产生虚假目标的干扰，进而导致目标数目估计与实际情况出现较大偏差，目标位置的估算结果也难以保证准确性。其次，多飞行器自身位置估计误...
【技术保护点】
1.一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤S1中两两角度关联筛选过程，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤S1中角度关联筛选算法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤S2中一组包含飞行器自身位置估计误差与角度测量误差的超定非线性角度测量方程，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤s1中两两角度关联筛选过程，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤s1中角度关联筛选算法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种多站多目标角度关联定位方法，其特征在于，所述步骤s2中一组包含飞行器自身位置估计误差与角度测量误差的超定非线性角度测量方程，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种多站多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，曹嘉荣，孙瑞胜，马晓毓，钱梦浩，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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