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本公开的实施例涉及用于三维(3D)对象检测的方法、装置、控制器、车辆和介质。该方法包括获取针对目标3D场景的检测点云，检测点云包括针对目标3D场景中的多个对象点的多个检测点。该方法还包括基于对多个检测点的偏移操作，生成至少一个影子点。该方法...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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