【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及数据处理领域，具体地涉及用于三维(3d)对象检测的方法、装置、控制器、车辆和介质。
技术介绍
1、随着智能设备的发展，对场景中的对象进行对象检测的需求越来越高，并且在越来越多的应用中，需要对三维(3d)场景(例如，道路、办公区域、或游乐场等)中的对象进行检测。例如，在车辆的自主驾驶或辅助驾驶过程中，需要对3d驾驶场景中的对象(例如，人或其他车辆)进行检测，以用于确定将要执行的驾驶操作。对于这类应用，对象检测的准确性可能会直接影响用户的安全性，因此，对象检测的准确性非常重要。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供一种用于三维(3d)对象检测的方法、装置、控制器、车辆和介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于三维3d对象检测的方法。该方法包括获取针对目标3d场景的检测点云，检测点云包括针对目标3d场景中的多个对象点的多个检测点。该方法还包括基于对多个检测点的偏移操作，生成至少一个影子点。该方法还包括基于多个检测点和至少一个影子点，检测目标3d场景中的对象。
3、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于三维3D对象检测的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个检测点与所述多个对象点一一对应，
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述检测点具有检测点信息，所述检测点信息包括：检测点位置、以及检测点特征，
4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述多个检测点，生成至少一个影子点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述多个检测点中的至少一个检测点作为目标检测点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的方法，还包
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【技术特征摘要】
1.一种用于三维3d对象检测的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个检测点与所述多个对象点一一对应，
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述检测点具有检测点信息，所述检测点信息包括：检测点位置、以及检测点特征，
4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述多个检测点，生成至少一个影子点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述多个检测点中的至少一个检测点作为目标检测点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述方法，其中每个检测点位于所述至少一个体...
【专利技术属性】
技术研发人员：成昌昊，毕研广，唐亚哲，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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