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一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，包括：按照最近邻原则从导引头视图点集中筛选多组源四元组和目标四元组，并通过拓扑结构构建点目标的有效描述后，针对视图间非线性变换，利用非线性补偿因子将目标点集映射到线性空间，通过匹配点对搜...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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