【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种图像处理领域的技术，具体是一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法。
技术介绍
1、现有联合多弹导引头探测视图完成无人机集群目标的匹配任务具有以下三个特点：一是防空导弹的视野以天空为背景，大多数情况下没有标志性物体作为参照；二是在集群目标距离较远时，防空导弹难以获取其个体视觉特征。三是由于坐标系不同，无人机集群在不同导引头探测视图中存在集群拓扑非线性畸变。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，利用每个点目标周围的局部拓扑构建该目标的描述子，由集群目标本身的无序性和二维投影带来的视差效应确保同一个导弹视图内点目标表征的特异性的同时，对二维非线性畸变进行线性补偿，使得拓扑编码对二维非线性变换具有不变性，保证同一点目标表征在不同导弹视图中的可重复性并实现不同视角间二维集群目标的匹配。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术涉及一种基于局部拓扑特...
【技术保护点】
1.一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征是，所述的步骤1，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征是，所述的点目标描述基于集群拓扑，通过以下方式得到：将源四元组和目标四元组分别分解为三元组和一元组后，利用由三元组构成的基向量对导引头探测视图点集中的所有点目标进行线性表示；以此线性表示系数作为对应点目标描述。
4.根据权利要求3所述的基于局部拓扑特征的非线性变换不变集...
【技术特征摘要】
1.一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征是，所述的步骤1，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，其特征是，所述的点目标描述基于集群拓扑，通过以下方式得到：将源四元组和目标四元组分别分解为三元组和一元组后，利用由三元组构成的基向量对导引头探测视图点集中的所有点目标进行线性表示；以此线性表示系数作为对应点目标描述。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元祥，麻家骅，雷晓奇，齐文元，魏东，杨永胜，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。