温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例涉及一种标定方法、运输设备和计算机程序产品，上述方法包括：获取激光雷达采集的目标点云数据，以及获取摄像装置对外参标定板进行图像采集，得到的目标图像；对目标图像中包含的圆形图像进行检测，得到目标图像包含的至少一个圆孔区域；对各个圆...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。