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本发明公开了一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手，主体包括柔性机械臂以及夹持机构，柔性机械臂包括安装底板和波纹管，波纹管由柔性材料制成，呈中空结构，可通过改变充气程度实现伸展或收缩。夹持机构由四根充气手指组成，充气手指由气管充气以实现向内或...
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