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本发明公开了一种自适应无人化筒仓装车方法，属于无人化筒仓装车技术领域，响应于筒仓装车请求指令，获取车斗尺寸和车斗结构数据，基于所述车斗结构数据生成控制指令集，所述控制指令集用于控制运输车辆运行至预设车辆位置，以及，所述控制指令集用于控制下料...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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