【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种自适应无人化筒仓装车方法，属于无人化筒仓装车。
技术介绍
1、筒仓装车在工业、农业和物流运输中是常见作业场景，传统装车方式通常依赖人工操作或固定机械系统，存在效率低下、装载精度不足及安全隐患等问题。人工操作容易受到环境和物料分布影响，固定系统则缺乏灵活性，难以适应复杂工况，因此无人化的筒仓装车方法研究成为当前迫切要解决的问题。
2、传统的装车方法，需要操作员实时监控筒仓的物料流动状态以及车辆的装载情况，而车辆驾驶员在操作员提示下需要频繁启停车辆，损害车身、降低车辆使用寿命并且增加能源损耗。因此通过激光雷达点云数据以及物料流速对车辆速度进行规划，使其仅一次启停就能高效完成装载作业。
3、运输车辆在进入装料区域时，车辆中轴线往往难以正对下料口，该情况下进行装车操作会导致车辆载荷分布不均，整车重心偏移，影响车辆行驶平稳性，严重会导致侧翻等事故。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种自适应无人化筒仓装车方法、装置、上位机及介质，通过激...
【技术保护点】
1.一种自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，响应于筒仓装车请求指令，获取车斗尺寸和车斗结构数据，基于所述车斗结构数据生成控制指令集，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，基于所述车斗尺寸和所述车斗结构数据，确定所述料位检测区域和所述料位限制高度，包括：
4.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，获取车斗内料位数据，确定所述车辆运行速度，包括：
5.一种自适应无人化筒仓装车装置，其特征在于，包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，响应于筒仓装车请求指令，获取车斗尺寸和车斗结构数据，基于所述车斗结构数据生成控制指令集，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，基于所述车斗尺寸和所述车斗结构数据，确定所述料位检测区域和所述料位限制高度，包括：
4.根据权利要求1所述的自适应无人化筒仓装车方法，其特征在于，获取车斗内料位数据，确定所述车辆运行速度，包括：
5.一种自适应无人化筒仓装车装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕秋实，王子，王虎，李学飞，陈传海，姚宗伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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