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本申请提供一种确定物料堆面体积的方法、装置、设备、介质及产品，所述方法应用于矿用电铲挖掘体积预测领域；所述方法包括：基于获取的所述物料堆面的初始点云数据，确定物料堆面类型；对所述物料堆面类型所对应的初始点云数据进行网格划分，得到所述物料堆面...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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