【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及但不限于矿用电铲挖掘体积预测领域，涉及但不限定于一种确定物料堆面体积的方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、相关技术中，主要是对矿用电铲挖掘完成后铲斗内物料挖掘体积的计算，无法针对不同物料堆面形貌（凹型堆面、凸型堆面、阶梯型堆面等），实现对挖掘过程中铲斗内物料体积的有效精准预测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种确定物料堆面体积的方法、装置、设备、介质及产品。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种确定物料堆面体积的方法，所述方法包括：基于获取的所述物料堆面的初始点云数据，确定物料堆面类型；对所述物料堆面类型所对应的初始点云数据进行网格划分，得到所述物料堆面类型对应的网格；将所述物料堆面类型对应的网格投影到第一平面上，得到投影后网格；所述第一平面表征第一维度和第二维度形成的平面，所述第一维度与所述第二维度相互垂直；基于所述物料堆面类型对应的网格和所述投影后网格，确定所述物料堆面的体积。
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【技术保护点】
1.一种确定物料堆面体积的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物料堆面类型对应的网格和所述投影后网格，确定所述物料堆面的体积，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投影后各顶点的第三维度坐标值、所述物料堆面类型对应的网格中各顶点的第三维度坐标值和所述投影后网格的面积，确定所述物料堆面类型对应的网格的棱柱体积，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述投影后网格中各顶点的第一维度坐标值和第二维度坐标值，确定所述投影后网格的面积，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种确定物料堆面体积的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物料堆面类型对应的网格和所述投影后网格，确定所述物料堆面的体积，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投影后各顶点的第三维度坐标值、所述物料堆面类型对应的网格中各顶点的第三维度坐标值和所述投影后网格的面积，确定所述物料堆面类型对应的网格的棱柱体积，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述投影后网格中各顶点的第一维度坐标值和第二维度坐标值，确定所述投影后网格的面积，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，对所述物料堆面类型所对应的初始点云数据进行网格划分，得到所述物料堆面类型对应的网格，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预处理包括水平校准、滤波、下采样和投影变换；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述物料堆面类型所对应的初始点云数据进行水平校准，得到水平校准后的点云数据，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述滤波包括直通滤波、半径滤波和统计滤波；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述水平校准后的点云数据进行第一直通滤波，得到第一直通滤波后的点云数据，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟，寇子明，刘瑞，沈刚，赵俊康，王誉庭，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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