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本发明公开了一种高原光伏电站可通行区域和障碍物同时检测方法，首先构建高原光伏电站可通行区域和障碍物数据集；其次是改进YOLOP网络，使得改进后的YOLOP网络可以减少模型参数，降低网络计算量；然后对改进后的YOLOP网络进行训练，得到可通行...
该专利属于华能镇宁新能源发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能镇宁新能源发电有限责任公司授权不得商用。

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