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本申请公开了一种自移动设备及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动设备的行进方向上的图像；姿态传感器，配置为获取自移动设备的姿态；控制器，与视觉传感器和姿态传感器电连接，控制器配置为，根据图像计算自移...
该专利属于南京泉峰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京泉峰科技有限公司授权不得商用。

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