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本说明书实施例公开了一种拐角缝制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括确定满足第一关系式的理论拐角缝制速度与理论拐角缝制针数，所述第一关系式为其中，M<subgt;i</subgt;表示缝制拐角时第i针的速度变化量，V<...
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