【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机，特别是涉及一种拐角缝制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、缝纫机包括机针、针杆、送料板、压脚，机针是缝纫机的核心部件之一，它固定在针杆上，针眼位于机针的尖头后方，而不是尾部，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。送料板用于在缝纫过程中传送布料，压脚则用于压住布料，确保其在缝纫过程中保持稳定。当机针从上向下下降并穿过布料时，它会在布料的一面向另一面拉出一个小线圈。布料下面的一个固定装置(如梭床)会抓住这个线圈，并将其包住另一根线(底线)或同一根线的另一个线圈。这样，线圈与底线交织在一起，形成连续的线迹。如图4所示，线迹分为直线与拐角(为图4中圆形标注区域)，其中拐角的缝制针数与拐角的大小、形状有关。
2、现有技术中大多采用提高缝纫机缝针的缝制速度来提高缝纫机的缝制效率，在缝制到拐角的位置时，需要改变送料板传送布料的方向，以完成拐角的缝制，但是此时由于缝针依然处在高速缝制的状态，与送料板的状态不匹配，从而容易在拐角处形成大小针、拐角不直、圆角以及拐角外撇现象，使得绣品拐角缝制质量下降。
【技术保护点】
1.一种拐角缝制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述方法还包括获取后续缝针的缝制数据，根据所述后续缝针的缝制数据检测是否存在待缝制拐角，在检测到待缝制拐角时，进行减速直线缝制。
3.根据权利要求2所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述缝制数据包括当前缝制位置与上一针缝制位置在缝制布料所在平面的互相垂直的两个方向上的位移量。
4.根据权利要求2所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述检测待缝制拐角包括：
5.根据权利要求4所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述每一...
【技术特征摘要】
1.一种拐角缝制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述方法还包括获取后续缝针的缝制数据，根据所述后续缝针的缝制数据检测是否存在待缝制拐角，在检测到待缝制拐角时，进行减速直线缝制。
3.根据权利要求2所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述缝制数据包括当前缝制位置与上一针缝制位置在缝制布料所在平面的互相垂直的两个方向上的位移量。
4.根据权利要求2所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述检测待缝制拐角包括：
5.根据权利要求4所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述每一针的角度变化量与所述每一针的速度变化量成正比。
6.根据权利要求1所述的一种拐角缝制方法，其特征在于，所述方法还包括：在缝制拐角时，控制送料板移动缝制面料，所述缝制面料的移动方向与所述缝制...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志晶，王大彧，王亚军，占美鑫，全旭，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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