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本发明提供了一种UWB测距自动校准方法、装置及其系统,方法包括以下步骤:获取信标所发送的信标坐标信息;获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息,其中n为自然数;通过基站北斗定位模块获取基站在第n位置的第n坐标信息;根据信标坐标信息以...该专利属于佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院授权不得商用。
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本发明提供了一种UWB测距自动校准方法、装置及其系统,方法包括以下步骤:获取信标所发送的信标坐标信息;获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息,其中n为自然数;通过基站北斗定位模块获取基站在第n位置的第n坐标信息;根据信标坐标信息以...