【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器校准，具体涉及一种基于uwb测距自动校准方法、装置及其系统。
技术介绍
1、uwb测距模块的工作原理基于飞行时间法（tof），可以快速的测量两点之间的距离，uwb信号的时间分辨率可达皮秒级，测距精度可达厘米级（±0.02米），因而得到了广泛的应用。
2、uwb测距模块在实际使用时需要配合校准系统，以提高测距精度，但传统的uwb校准系统在复杂环境中，特别是在遮挡物较多、反射多变的场景下信号容易受到干扰，导致校准精度低，当uwb测距模块应用于高速移动物体，如无人机时实时性差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种uwb测距自动校准方法、装置及其系统，以解决现有技术中uwb测距自动校准方法无法应对复杂环境，以至影响测距精度的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种uwb测距自动校准方法，包括以下步骤：获取信标所发送的信标坐标信息；获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息，其中n为自然数；通过基站北斗定位模块获取基站在第n位置的第n坐标信息...
【技术保护点】
1.一种UWB测距自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的UWB测距自动校准方法，其特征在于，所述获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的UWB测距自动校准方法，其特征在于，所述通过n+1实际距离信息以及n+1测距信息对基站UWB测距模块进行校准包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的UWB测距自动校准方法，其特征在于，所述通过n+1测距信息以及n+1实际距离信息获取校准系数包括：
5.根据权利要求3所述的UWB测距自动校准方法，其特征在于，还包括
<...【技术特征摘要】
1.一种uwb测距自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的uwb测距自动校准方法，其特征在于，所述获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的uwb测距自动校准方法，其特征在于，所述通过n+1实际距离信息以及n+1测距信息对基站uwb测距模块进行校准包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的uwb测距自动校准方法，其特征在于，所述通过n+1测距信息以及n+1实际距离信息获取校准系数包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文武，邹湘军，罗梁梁，邹天龙，万帅，
申请(专利权)人：佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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