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本发明涉及一种车辆变道轨迹跟踪误差消除方法、装置及存储介质，属车辆自动驾驶技术领域,具体是其方法包括以下步骤：建立车辆的二自由度路径跟踪误差状态空间；采用五次多项式曲线生成满足不同变道场景下的换道轨迹；引入轨迹预瞄控制器解决时滞性问题，构建...
该专利属于南昌师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌师范学院授权不得商用。

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