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本发明公开了一种图书自动存取书柜，包括书架、图书搬运基架、多方位移动机构、搬运机械手、壳体和控制柜；书架上具有多个独立的储书仓，书架的两侧分别固定有出书箱和存书箱，储书仓、出书箱和存书箱的前后侧壁开口；图书搬运基架对应布置在书架的后方；多方...
该专利属于常津铭所有，仅供学习研究参考，未经过常津铭授权不得商用。

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