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本发明公开了一种自适应机制的水下航行器路径规划方法，该方法适用于UUV在复杂水下环境的路径优化，特别针对海洋勘探、海底工程作业和环境监测等领域。该方法初始化环境模型，并定义适应度函数评估每个UUV的位置与目标点的相对关系。采用自适应机制，动...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七六O研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七六O研究所授权不得商用。

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