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本申请公开了一种点云检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前时刻的第一点云数据特征；以及，获取初始查询特征组；其中，初始查询特征组包括至少一个初始查询特征；利用交叉注意力机制，将第一点云数据特征中的上下文信息融合至初始查...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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