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本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构，包括滚动轮以及设置于滚动轮中心位置的主轴，所述主轴外壁活动卡合设有吸附装置，所述吸附装置端部活动卡合有连杆结构，所述连杆结构另一端活动卡合有与机器人本体固定连接的舵机，...
该专利属于福建永越智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建永越智能科技股份有限公司授权不得商用。

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