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本发明提供一种球空间对齐的激光雷达与相机联合标定方法及系统，包括：获取车载的激光雷达点云数据和相机图像数据；构建多个球形空间形成的球域，提取激光雷达点云数据和相机图像数据的重点特征；由多个球域构建感知球空间，通过线性标定访问多个球域中不同模...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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