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本发明涉及无人车控制技术领域，公开了一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法。该方法先获取激光雷达点云数据、摄像头图像序列及实时交通流量信息等多源环境感知数据集合。基于激光雷达点云数据提取局部路网特征，依据摄像头图像序列生成动态目标运动...
该专利属于上海博德尔环境科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博德尔环境科技集团有限公司授权不得商用。

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