【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车控制，具体为一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法。
技术介绍
1、在智慧城市建设的大背景下，环卫作业的智能化、高效化成为重要发展方向。传统环卫作业方式主要依赖人工清扫和简单的机械辅助，存在诸多弊端，难以满足现代城市发展的需求。人工清扫效率较低，在面对大面积的城市道路清洁任务时，需要投入大量的人力成本，且清扫速度慢，无法快速应对突发的环境卫生问题。例如，在城市主干道发生垃圾洒落事件后，人工清扫往往需要较长时间才能恢复道路的整洁，影响交通顺畅和城市形象。同时，人工清扫的质量也参差不齐，受环卫工人的工作状态、技能水平等因素影响较大，难以保证始终如一的清洁效果。
2、传统环卫机械车辆虽然在一定程度上提高了作业效率，但也存在不少问题。一方面，其路径规划通常依赖预先设定的固定路线，缺乏对实时路况和环境变化的自适应能力。当遇到道路施工、交通管制、突发障碍物等情况时，无法及时调整路线，导致作业中断或效率大幅降低。另一方面，传统环卫车辆在行驶过程中缺乏有效的实时监控手段，难以准确掌握车辆的运行状态、作业进度以及是否...
【技术保护点】
1.一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述通过动态路网建模算法提取局部路网特征，包括：
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述通过时序目标追踪算法生成动态目标运动预测图谱，包括：
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述路径优化模型包括特征融合模块和序列生成模块，所述特征融合模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种智...
【技术特征摘要】
1.一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述通过动态路网建模算法提取局部路网特征，包括：
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述通过时序目标追踪算法生成动态目标运动预测图谱，包括：
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述路径优化模型包括特征融合模块和序列生成模块，所述特征融合模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法，其特征在于，所述序列生成模块包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，王瑞，方舒，李俊，黄宇暄，
申请(专利权)人：上海博德尔环境科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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