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本发明公开了一种基于动态检测与IMUDVL融合的水下SLAM方法。该方法首先对YOLOv11模型进行训练；再通过IDS工业相机采集水下图像，将当前帧输入到训练好得到的YOLOv11模型，获得动态目标的边界框信息；接着采用superpoint...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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