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本发明公开一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，包括步骤：S10,采集包含有多个智能体的环境感知信息、人机协作关系信息和用户需求，并进行预处理；S20,将预处理数据进行协作图构建，得到协作图；S30,将协作图进行大语言模型规划，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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