【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能设备，特别是涉及一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法。
技术介绍
1、随着人工智能与物联网技术的发展，家用电器和服务机器人在智能化上不断提升，逐渐具备一定的自主操作能力。例如，扫地机可以基于传感器进行局部路径规划；洗碗机能够根据餐具脏污程度自动调整洗涤模式；洗衣机可通过网络接收远程命令。然而，当多个智能家居设备和机器人需要同时协作完成更复杂的家务场景(例如在客厅打扫的同时，洗碗机清洗餐具、洗衣机洗衣服，协同其他机器人搬运物品等)，目前尚缺乏有效的全局协调与任务规划手段。
2、单独的设备“智能”在多设备协同中容易产生冲突或不一致，如清洁区域重复、设备闲置或抢占资源等，无法实现高效的人机协同。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，通过大语言模型进行高层任务规划，利用强化学习技术优化低层技能动作，从而使不同种类的智能体高效协作，为家庭生活提供便捷与舒适。
2、为达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤S10中，进行数据采集包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤S10中，进行数据预处理包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤S20中，在协作图构建过程中，包括步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作...
【技术特征摘要】
1.一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤s10中，进行数据采集包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤s10中，进行数据预处理包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，在步骤s20中，在协作图构建过程中，包括步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，根据设备状态的变化、用户需求的更新以及可能出现的故障或能耗补充事件，动态地更新协作图。
6.根据权利要求1所述的一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，苏丁力，杨梦茹，吴冠霖，孙硕，王吉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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