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本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法。包括执行模块、决策模块、感知模块、数据处理模块和语音模块；执行模块用于带动机器人进行移动；决策模块用于控制执行模块的工作；感知模块用于对外侧的环境检测；...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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