【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及房屋建筑，尤其涉及一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法。
技术介绍
1、智能建筑测绘机器人在目前主要用于主要在房屋，建筑修建初期，毛坯，装修测试和检测使用等过程中的使用。
2、在毛坯阶段，智能测绘机器人能够对建筑结构进行详细的测绘和记录。它们可以捕捉到每一个细节，包括墙体的厚度、门窗的位置、管道和线路的布局等。这些数据对于后续的装修设计和施工至关重要，因为它们能够确保装修方案与建筑结构完美契合，避免在装修过程中出现不必要的麻烦和损失。
3、在装修测试阶段，智能测绘机器人可以对装修效果进行实时监测和评估。它们能够捕捉到装修过程中的每一个细节变化，包括颜色的变化、材料的质地、家具的摆放等。通过对这些数据的分析，机器人可以及时发现装修过程中存在的问题，并提出相应的解决方案，从而确保装修质量达到预期标准。
4、在后期的检测维护中，智能测绘机器人同样发挥着重要作用。它们可以对建筑进行定期的检测和维护，及时发现潜在的安全隐患，如墙体裂缝、管道漏水等。通过及时的维修和保养，可以延长建筑的...
【技术保护点】
1.一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人，其特征在于，包括执行模块、决策模块、感知模块、数据处理模块和语音模块；
2.根据权利要求1所述的一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人，其特征在于，所述执行模块为四驱式运动底盘，所述四驱式运动底盘由底盘、电源、电机驱动器、电机和轮子组成，所述底盘的四个端角均转动连接有轮子，所述底盘的内部且与轮子对应的位置固定有电机，所述电机的输出端与轮子连接，所述底盘的内部固定有电源，所述底盘的内部且位于电池的底部固定有变压模块，所述底盘的顶部且位于电源的一端固定有电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种集...
【技术特征摘要】
1.一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人，其特征在于，包括执行模块、决策模块、感知模块、数据处理模块和语音模块；
2.根据权利要求1所述的一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人，其特征在于，所述执行模块为四驱式运动底盘，所述四驱式运动底盘由底盘、电源、电机驱动器、电机和轮子组成，所述底盘的四个端角均转动连接有轮子，所述底盘的内部且与轮子对应的位置固定有电机，所述电机的输出端与轮子连接，所述底盘的内部固定有电源，所述底盘的内部且位于电池的底部固定有变压模块，所述底盘的顶部且位于电源的一端固定有电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人，其特征在于，所述决策模块为机器人操作系统主控，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：路书祥，任蔚然，李欣明，敬昊宇，赵安强，王琦斌，朱艺，李彬，郑江山，杨洁，谷肖飞，孙亭亭，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：
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