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本发明公开了基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法与系统，本发明涉及光伏积污识别技术领域，解决了无法准确判断光伏板实际积污程度和分布情况的技术问题，本发明通过对光伏板图像进行九等份分割并计算各分割区域的灰度值，与正常图像灰度值对比筛选出异...
该专利属于山西晋缘电力化学清洗中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西晋缘电力化学清洗中心有限公司授权不得商用。

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