【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏积污识别，具体为基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法与系统。
技术介绍
1、随着光伏产业的迅速发展，光伏电站的规模不断扩大。光伏板在长期的户外运行过程中，表面会不可避免地积累各种污垢，如灰尘、鸟粪、油污等。这些积污会严重影响光伏板的光电转换效率，进而降低光伏发电系统的发电量。
2、根据公开号为cn118840617a提供了一种用于光伏面板智能清洗的污渍姿态识别方法，包括如下步骤：步骤一、在光伏电站内部署移动操作机器人，机器人携带摄像机对光伏面板进行扫描以获取污渍图像；步骤二、对步骤一得到的污渍图像中污渍所在的区域进行精确识别并将污渍进行分类；步骤三、通过自适应边缘检测算法对步骤二识别出的污渍所在的区域的图像进行边缘检测，得到污渍的边缘；步骤四、将经过边缘检测得到的图像使用可倾斜的最小外接矩形框绘制出污渍的外包围轮廓，所述最大长度、最大宽度以及偏转角度即为污渍姿态。
3、但是部分现有的积污识别方法在使用的时候，无法准确判断光伏板实际积污程度和分布情况，难以在合适的时间对光伏板进行有效清扫，从而...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤二中对分割区域灰度值进行计算的具体方式为：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤二中并根据灰度值筛选得到异常区域的具体方式为：
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤三对异常区域进行分析的具体方式为：
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其...
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤二中对分割区域灰度值进行计算的具体方式为：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤二中并根据灰度值筛选得到异常区域的具体方式为：
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法，其特征在于，步骤三对异常区域进行分析的具体方式为：
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓亮，罗旭，程刘岗，崔建桥，张卫东，武涛，张伟，岳伟，康鹏，温培圣，赵雪，
申请(专利权)人：山西晋缘电力化学清洗中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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