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本发明公开了一种基于多模态深度融合的DOA估计方法及装置，具体为：构造全数字FD子阵列与异构混合H<supgt;2</supgt;AD结构相结合的双重MIMO接收机H<supgt;2</supgt;AD‑FD系统模型...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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