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本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人，机器人获取入水位置，迭代地执行地图构建操作，直至机器人的位置再次处于入水位置，构建完成泳池地图，地图构建操作包括：控制机器人沿着平行于目标池壁的方向行走，其中，目...
该专利属于深圳市凡事宝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市凡事宝科技有限公司授权不得商用。

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