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本发明公开了基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，基于图像和声音融合识别室外实弹射击过程中的直瞄炮高速弹丸轨迹，融合处理定位新增着靶点，实时准确报靶；所述方法包括以下步骤：火炮射击时，声音采集识别设备采集火炮发射弹丸时候出膛过程的声音...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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