【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于射击训练报靶，具体的说是一种基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，用于武器射击过程中弹丸着靶的实时检测。
技术介绍
1、目前，该领域面向直瞄火炮着靶位置的实时检测的可用设备较少，普遍通过超声波或图像处理的方式对着靶位置进行检测。其中：
2、1)基于超声波测距的检测设备，因受到工作体制的限制，设备的环境适应性较差，定位精度较低，且传感器必须设置在靶标处、非常容易被摧毁。同时，由于传感器为开放式布局，受外界环境影响较大，会出现大风、下雨情况下无法正常工作等情况。
3、2)采用低帧率相机采集、识别着弹点图像的方式，由于直瞄炮射击训练所用靶标通常为刚性骨架内置白色纱网，纱网飘动幅度大，弹孔背景透光导致弹孔与纱网对比不明显，识别弹孔准确率低。部分采用高帧率相机进行着靶轨迹检测的设备，多为通过多个相机组成的阵列检测弹丸轨迹。由于帧率高、硬件算力有限，只能在现场采集数据后，依托服务器进行事后处理，因此均为大型固化设备。
4、3)此外，部分通过双目视觉对弹丸轨迹进行空间定位的设备，因功耗很大仅能少...
【技术保护点】
1.基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，基于图像和声音融合识别室外实弹射击过程中的直瞄炮高速弹丸轨迹，融合处理定位新增着靶点，实时准确报靶；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述信号处理识别出炮弹发射的声音为：经由声音采集识别设备内置的处理模块通过时域、频域特征，识别炮弹发射的声音。
3.根据权利要求1所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述高速图像采集参数包括：弹丸从发射到着靶的飞行时间T、图像采集的时间范围、图像采集帧率。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，基于图像和声音融合识别室外实弹射击过程中的直瞄炮高速弹丸轨迹，融合处理定位新增着靶点，实时准确报靶；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述信号处理识别出炮弹发射的声音为：经由声音采集识别设备内置的处理模块通过时域、频域特征，识别炮弹发射的声音。
3.根据权利要求1所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述高速图像采集参数包括：弹丸从发射到着靶的飞行时间t、图像采集的时间范围、图像采集帧率。
4.根据权利要求3所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述弹丸从发射到着靶的飞行时间t是根据射击距离和射表弹速查询计算的。
5.根据权利要求3所述的基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法，其特征在于，所述图像采集的时间范围在t-x至t+x时间段内设定。
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