温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种在复杂地形中移动的轮足混合移动机器人及其控制方法，涉及移动机器人领域，包括机身、伸缩杆、环境感知结构和移动结构，环境感知结构通过伸缩杆固定在机身的上方，移动结构位于机身的下方，该发明中，伸缩电机通过驱动杆控制齿条向下移动，同...
该专利属于乔勇所有，仅供学习研究参考，未经过乔勇授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。