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本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆固定线路的在环测试方法及装置，该方法包括：获取待测车辆在预设的固定驾驶线路上开启自动驾驶获取的原始地图信息文件，根据所述原始地图信息文件生成复现地图并进行可视化显示；基于可视化的所述复现地图编辑生成至少一个...
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