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发明提供同步带驱动的多自由度直线驱动模组。该驱动模组包括驱动基座、同步带输送单元、2个物料传输单元和两根直线导轨。将驱动基座的长度方向标记为纵向，宽度方向标记为横向。所述同步带输送单元包括2组支链。每一组支链均包括同步带驱动支撑座Ⅰ、同步带...
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