同步带驱动的多自由度直线驱动模组制造技术

发明专利技术提供同步带驱动的多自由度直线驱动模组。该驱动模组包括驱动基座、同步带输送单元、2个物料传输单元和两根直线导轨。将驱动基座的长度方向标记为纵向，宽度方向标记为横向。所述同步带输送单元包括2组支链。每一组支链均包括同步带驱动支撑座Ⅰ、同步带驱动支撑座Ⅱ和同步带。所述同步带环绕同步带驱动支撑座Ⅰ和同步带驱动支撑座Ⅱ形成闭合结构。所述2组支链和两根直线导轨沿纵向布置在驱动基座的上表面。所述两根直线导轨间隔布置。所述2组支链间隔布置在两根直线导轨之间。所述2组支链沿横向依次标记为第1支链和第2支链。可以满足模组在运行过程中实现双滑板驱动的工作条件，用于节省驱动模组安装空间，使其获得不同维度的运动。模组中同步带运行间互为支撑的设计，保证同步带驱动过程中因速度过大或载荷过大等情况出现的安全隐患，提高驱动模组运动的安装与稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直线驱动，特别涉及同步带驱动的多自由度直线驱动模组。

技术介绍

1、直线驱动方式具有结构简单、制造容易、工作可靠、传动距离较远、传动比恒定、传递载荷较大、运动平稳、噪声低等优势。现有的传动方法主要有近似直线运动机构(如波塞利耶-利普金直线运动机构、霍肯直线机构)、齿轮齿条传动机构、凸轮机构、同步带型直线模组、丝杠型直线模组、电动缸型直线模组、直线电机型模组等多种类型直线驱动方法。

2、常规的直线驱动设计方式在使用运行过程中存在诸多不足，机械结构设计安装繁琐、使用场景受限、维护困难、空间设计占用大、难以调节参数与设计、高速运行困难等，这些缺点都限制了所设计的直线驱动模组的有效运行。

3、同场景使用情况下，以往所设计的驱动模组拥有许多劣势，在生产使用过程中对于不同的应用场景，还需要对模组进行改造。使用不同种类型的模组配合，多个模组以完成工作任务，进而达到平台、工件加工使用要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供同步带驱动的多自由度直线驱动模组，以解决现有技术中存在的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：包括驱动基座(1)、同步带输送单元(2)、2个物料传输单元(3)和两根直线导轨(4)；

2.同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：包括驱动基座(1)、同步带输送单元(2)、3个物料传输单元(3)和两根直线导轨(4)；

3.根据权利要求1或2所述的同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：所述同步带输送单元(2)采用伺服电机动力驱动。

4.根据权利要求1或2所述的同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：所述驱动基座(1)采用矩管焊接或整体成型的加工方式制得。

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：包括驱动基座(1)、同步带输送单元(2)、2个物料传输单元(3)和两根直线导轨(4)；

2.同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：包括驱动基座(1)、同步带输送单元(2)、3个物料传输单元(3)和两根直线导轨(4)；

3.根据权利要求1或2所述的同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：所述同步带输送单元(2)采用伺服电机动力驱动。

4.根据权利要求1或2所述的同步带驱动的多自由度直线驱动模组，其特征在于：所述驱动基座(1)采用矩管焊接或整体成型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，谢志江，叶秋，冉旭，袁尉卿，唐小斌，朱建忠，谢吉宁，黄志祥，许银帆，廖玉周，刘成桥，吴全旺，李彦琪，李亚梅，夏宁明，蒙红宇，易俊皓，谢章，程清，钟昕昉，
申请(专利权)人：重庆工业设备安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：