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本技术公开一种针筒式布料夹具及染整机机械手控制的夹具，涉及染整设备领域领域。包括针筒、具有销孔的套环、连臂抓手。第一肘部向外偏移而摆手的第二肘部以下的部分内摆相互汇合进而夹取布料；摆手的第二肘部以上的部分内摆而第二肘部以下的部分相互远离，解...
该专利属于广州科联精密机器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科联精密机器股份有限公司授权不得商用。

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