本技术公开一种针筒式布料夹具及染整机机械手控制的夹具，涉及染整设备领域领域。包括针筒、具有销孔的套环、连臂抓手。第一肘部向外偏移而摆手的第二肘部以下的部分内摆相互汇合进而夹取布料；摆手的第二肘部以上的部分内摆而第二肘部以下的部分相互远离，解除夹持状态。本针筒式布料夹具，具有被夹持部的套筒和具有被抽挤部的拉杆能够配合小样染整机的针筒式开料机械手，该机械手能够抓取母液瓶的针筒式开料装置向样杯进行滴液，也能够抓取本针筒式布料夹具夹取布料到样杯，无需另外设置第二机械抓手夹取布样，降低染整机成本，工控设置简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及染整设备领域，特别是涉及一种针筒式布料夹具及染整机机械手控制的夹具。
技术介绍
1、小样染色是在大规模生产之前，对少量样品进行染色试验的过程，用于预测和优化最终产品的染色效果，确保颜色的准确性和一致性。小样染整机设置多桶或多杯同时染色或打板，设置机械手对样杯或样桶进行滴液，同时观察小样染色、固色效果。该机集合了配粉、配色、小样染色等前处理功能，又集合了洗涤、煮碱、搅拌、过柔、烘干等后处理功能，因而倍受纺织厂青睐。现有小样染整机主要以手工将小样或布样或布料置于样杯中，机械手主要是完成加水或滴液需要，业内尝试用第二机械抓手操作布样，成本高且工控设置复杂。
2、有鉴于现有技术的不足，如何提供一种能够适配于现有染整机机械手的针筒式布料夹具尤其有意义。
技术实现思路
1、本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种针筒式布料夹具及染整机机械手控制的夹具。
2、本技术的上述目的通过如下技术手段实现：
3、本技术公开一种针筒式布料夹具，包括：
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【技术保护点】
1.一种针筒式布料夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被夹持部(111)为所述套筒上部和设于套筒上部的凸缘(112)部分。
3.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被夹持部(111)为所述套筒上部限定夹紧位置用的两个凸缘(112)部分。
4.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被抽挤部(121)为设于拉杆(12)端部的帽杆(122)。
5.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被抽挤部(121)为设于拉杆(12)端部的帽钉。
6.如权利要求1所述的针筒式布料夹具...
【技术特征摘要】
1.一种针筒式布料夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被夹持部(111)为所述套筒上部和设于套筒上部的凸缘(112)部分。
3.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被夹持部(111)为所述套筒上部限定夹紧位置用的两个凸缘(112)部分。
4.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被抽挤部(121)为设于拉杆(12)端部的帽杆(122)。
5.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，被抽挤部(121)为设于拉杆(12)端部的帽钉。
6.如权利要求1所述的针筒式布料夹具，其特征在于，所述堵座(14)包括堵塞台和铰接座，堵座(14)通过堵塞台堵塞于套筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺锦辉，徐瑞华，
申请(专利权)人：广州科联精密机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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