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本实用新型是一种双动型四爪夹头装置，设有一夹盘，在夹盘顶面安装四个凭借夹盘内部所设勾臂所勾动的夹爪，在夹盘中央以可滑动形态穿设能勾动其中两勾臂，以带动其中两相对夹爪的外驱动件，又在外驱动件内穿置可带动另对勾臂，以驱动其余夹爪的内驱动件；凭借...
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