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本发明提供一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，涉及物流技术领域，其中方法包括：获取待估计货物的结构光3D点云、雷达点云和图像；对结构光3D点云、雷达点云和图像进行配准融合处理，得到融合数据；基于融合数据确定待估计货物的目标类型；...
该专利属于中国外运股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国外运股份有限公司授权不得商用。

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