【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流，尤其涉及一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在物流领域，准确测量货物体积对于优化运输规划、合理计费以及高效仓储管理至关重要。随着电子商务的快速发展和供应链的日益复杂，精准的体积数据已成为提升物流效率、降低成本的核心环节。
2、相关技术中，通常是采集货物图像，将货物图像输入体积估计模型中，通过体积估计模型对货物图像进行边缘等特征提取，以估计货物的体积。但相关技术中的体积估计模型很难适应不同类型的货物，从而降低了货物体积估计的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中降低货物体积估计的准确性的缺陷。
2、本专利技术提供一种货物体积估计方法，包括如下步骤。
3、获取待估计货物的多模态数据，所述多模态数据包括所述待估计货物的结构光3d点云、所述待估计货物的雷达点云和所述待估计货物的图像；
4、对所述结构光3d点云、所述雷达点云和所述图像进...
【技术保护点】
1.一种货物体积估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述目标体积估计模型为基于如下方式训练得到的：
3.根据权利要求1所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述将所述融合数据输入所述目标类型对应的目标体积估计模型中，得到所述目标体积估计模型输出的所述待估计货物的体积，包括：
4.根据权利要求3所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述目标体积估计模型为基于如下方式训练得到的：
5.根据权利要求1-4任一项所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述对所述结构光3D点云、所述雷达点云...
【技术特征摘要】
1.一种货物体积估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述目标体积估计模型为基于如下方式训练得到的：
3.根据权利要求1所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述将所述融合数据输入所述目标类型对应的目标体积估计模型中，得到所述目标体积估计模型输出的所述待估计货物的体积，包括：
4.根据权利要求3所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述目标体积估计模型为基于如下方式训练得到的：
5.根据权利要求1-4任一项所述的货物体积估计方法，其特征在于，所述对所述结构光3d点云、所述雷达点云和所述图像进行配准融合处理，得到融合数据，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的货物体...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊芳，李嘉琦，徐伟，尤赟，李灏源，曾锴，侯成成，张雯静，裴泽平，马骎骎，郭双双，李宁，
申请(专利权)人：中国外运股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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